从远程初审到功能测试
针对示教器、控制器电子部件、驱动电源及部分机器人本体部件，先确认型号、故障与测试条件，再安排寄件、检测、维修和交付。
示教器整机与维修组件
适用于ABB FlexPendant、FANUC iPendant、KUKA KCP/smartPAD、Yaskawa编程示教器等常见产品。
常见故障
- 无法开机、反复重启、黑屏或显示异常
- 触摸漂移、触摸失灵、按键或薄膜键盘异常
- 摇杆、使能开关、急停按钮或连接器故障
- 通信中断、线缆破损、外壳损坏或进液腐蚀
主板、I/O、电源与伺服驱动
针对主计算机、CPU与I/O板、通信板、电源板、伺服放大器及驱动模块进行维修可行性评估。
常见故障
- 不开机、无输出、烧保险、过流或过压报警
- 通信中断、I/O异常、间歇性停机或系统报错
- 功率模块烧毁、散热异常、风扇或电源故障
- 更换后无法识别、版本不匹配或参数丢失
电机、编码器、减速机与线束
本体部件涉及机器人轴位、机械零位和精密装配，受理前需要比电子部件更完整的运行和机械状态信息。
常见故障
- 伺服电机异响、制动异常、绕组或绝缘问题
- 编码器报警、反馈异常、零位或电池相关故障
- 减速机间隙、抖动、异常噪声、漏油或磨损
- 本体线束磨损、接头松动、断线或间歇故障
维修项目如何形成可验收结果
质保不包括错误安装、外部电源异常、进水腐蚀、碰撞、超负荷、未经授权拆修或超出约定工况造成的故障。
机器人备件维修常见问题
说明可维修部件、远程初审、检测内容、不可修处理、海外寄件和一年质保边界。
具体配置、库存、交期与适配结果以正式核对为准。
哪些部件适合进入机器人备件维修流程？
优先评估示教器、控制器板卡、主计算机、电源、伺服驱动及部分电机编码器。减速机和机械部件需要结合磨损、间隙、异响和拆检条件单独判断。
为什么寄件前必须先做远程初审？
远程初审用于确认部件身份、故障现象、运输风险和是否具备测试条件，避免客户寄送无法识别、无法测试或经济上不适合维修的部件。
示教器维修通常检查什么？
根据故障检查供电、启动、显示、触摸、按键、摇杆、急停、通信、连接器和电缆，并按可用条件进行功能验证。
控制板、电源和驱动维修通常检查什么？
通常进行外观与静态检查、输入输出和短路检查、故障定位、关键器件检测、上电或功能测试；高功率部件是否能够带载测试需提前确认。
电机、编码器和减速机都能维修吗？
可以评估，但需要确认完整型号、机器人轴位、故障现象和机械状态。涉及精密装配、零位、制动器或编码器数据时，维修和安装要求更高。
维修后是否提供一年质保？
完成并验收的维修项目提供一年质保，适用于双方确认的维修内容。外部电源异常、错误安装、进水腐蚀、碰撞、超负荷及未经授权拆修等不在质保范围内。
维修不成功如何处理？
检测后若判断不可修、风险过高或缺少测试条件，会说明原因，并根据寄件前约定处理检测费、退件、报废或新件替换方案。
海外客户寄修前需要准备哪些资料？
请准备完整料号、铭牌、机器人和控制器型号、报警代码、故障视频、维修历史、数量、申报价值及回运目的地，并做好防静电和防冲击包装。
准备寄送故障部件？
先发送完整料号、控制器平台、报警代码、故障视频和维修历史，确认具备检测条件后再安排寄件。